La Congrégation a été fondée le 25 octobre 1617 à Poitiers par Madame d'Orléans. Elle est issue d'une réforme de l'Abbaye de Fontevrault (sud de l'Anjou). Dans le désir de retrouver un monachisme simple, l'abbatiat à vie est supprimé, les prieures sont élues, les communautés sont de taille modeste avec un accent sur la vie d'oraison et de solitude nourrie par des exercices spirituels et des retraites. Des constitutions, un coutumier et un cérémonial communs marquent les débuts de la Congrégation naissante et entretiennent un même esprit que l'on retrouvera aussi dans les livres de chœur.